单项选择题
FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是（）。
A.四点法B.直接输入法C.六点法D.三点法
单项选择题 零度点核对方式就是点动机器人，使机器人的每个轴均到（）位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。
单项选择题 FANUC机器人，一般情况下，外部轴抱闸号为（）
单项选择题 从安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为（）
