单项选择题
Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）
A.2π的圆弧线 B.vπ的圆弧线 C.－2π的圆弧线 D.π的圆弧线
单项选择题 延迟环节 的相频特性为（）
单项选择题 线性系统的输入信号为，则其稳态输出响应相位（）
单项选择题 二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
