问答题
晶闸管可控整流器供电直流电机调压调速的机械特性有何特点？画出三相半波可控整流器供电直流电机机械特性并说明之。
与直流发电机-电动机组机械特性相比， 不同之处是：（1） 分电流连续与电流断续二个区域；......
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问答题 如何形成SPWM调制控制（如何变频、调压）？
问答题 两个控制通道各自如何工作的？相互间如何协调的？靠什么单元协调？画出该单元的输入、输出关系曲线，并作合理说明；
问答题 画出频率开环、电压源（SPWM）逆变器—异步电机变频调速系统原理图（包括详细的主电路、控制电路），说明主功率开关器件旁为何必须反并联续流二极管？
