填空题 成组技术的发展大体上经历（）、（）和成组技术三个阶段。

填空题 流水线采用的节拍性质主要取决于流水线的（）。对于间断流水线，则应采用（）和（）。

填空题 流水线按照节奏性程序可划分为强制节拍流水线、自由节拍流水线和（）节拍流水线。