单项选择题 移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度。

单项选择题 工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，称为（）

单项选择题 物体在三维空间中，水平移动的自由度有（）个。