填空题
根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为（）控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
恒值
填空题 变频器的PID功能中，I指（）。
填空题 闭环控制系统又称为（）系统。
填空题 变频调速时，基频以下的调速属于（）调速。
