单项选择题 对垂直轴阻尼的陀螺罗经，当主轴指北端下降向水平面靠拢时，阻尼力矩（）。

单项选择题 在地球上要把自由陀螺仪变为陀螺罗经，必须对其施加（）。

单项选择题 在北纬30°处，启动三自由度陀螺仪时，主轴指向（），若无外力矩作用，主轴将一直指向（）。