单项选择题 AC C20网络型主机遥控系统的在2个RS433/485通信接口中，一个连接（），另一个输出（）信号。

单项选择题 AC C20网络型主机遥控系统的DGU是为实现主机的转速与负荷控制而专门设计的DPU模块，它包含（）个CAN网络接口和（）个RS422/485接口。

单项选择题 AC C20网络型主机遥控系统中，为确保应急情况下能够可靠的进行应急停车，ESU的许多输入通道与输出通道采用（），即使ESU故障也不会影响其自动停车功能。