填空题 在机车车辆上为了达到制动的目的而装设的机械设备，叫做（）。

填空题 ZG150-1500型电力机车所采用的单臂集电器主要是由（）、框架和传动气缸三部分组成。

填空题 正集电器按其结构形式可分为（）和单臂两种。