单项选择题
（）又称为长短针或相针。始于唐代，盛行于宋代，至明代的露湘园顾绣，清代的沈寿时，就进一步发展了。
A.盘针B.擞和针C.齐针D.套针
单项选择题 工业机器人的驱动系统除了常见的电动和气动之外，还有哪一种？（）
单项选择题 工业机器人的驱动系统，下列哪种驱动执行能力最强？（）
单项选择题 下列哪项发明不是希罗的发明？（）
