判断题 采用直交JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置一定保持不变。

判断题 采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为工具坐标系。

判断题 对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。