多项选择题
单片机控制系统常见硬件故障有（）。
A.逻辑错误B.元器件失效C.可靠性差D.电源故障E.人为失误
多项选择题 单片机控制系统故障诊断方法有（）。
多项选择题 ABB 工业机器人增量模式下，增量种类有（）。
多项选择题 ABB 工业机器人建立“程序数据”时，参数“范围”包括（）。
