单项选择题 对于微分环节的阶跃响应曲线，它是一条（）的曲线。

单项选择题 对于微分环节的特征参数有：微分时间和（）。

单项选择题 对于微分环节的特征参数之一是微分时间Td，它表示若Y（t）以（）的速度等速衰减，衰减到零所需的时间。