单项选择题 西门子S7-1200的定时器为IEC 定时器，有生成脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加器、复位定时器和加载持续时间等，下图中的定时器指令符号表示（）。

单项选择题 ABB 工业机器人DSQC652板提供（）个数字量输入和数字量输出。

单项选择题 ABB 工业机器人系统中，坐标系种类不包括（）。