单项选择题 舵机和转舵装置，一般安装在（）

单项选择题 舵的种类按舵杆轴线所在位置分有（） ①不平衡舵； ②平衡舵； ③悬挂舵； ④半平衡舵； ⑤平板舵。

单项选择题 舵的类型按舵叶剖面形状分有（）①平板舵；②流线型舵；③槽型舵；④工字型舵。