单项选择题 加到系统上的干扰信号（干扰量），由原来数值（）到另一数值上，并继续保持此值不变，这就是阶跃干扰。

单项选择题 在自动控制系统中，（）作为反馈信号送给控制器。

单项选择题 在自动控制系统中，将工艺希望保持的被控变量的数值称为（）。