判断题 两个刚片用一个铰和一根链杆相联结，所得体系一定是几何不变体系。

判断题 三个刚片两两相联，所得体系一定是几何不变体系。

判断题 三个刚片用三个铰两两相互联结而成的体系是几何不变或几何瞬变。