判断题 执行机构的手部用以连接腰部和腕部。（）

判断题 执行机构的腰部又称立柱，是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部运动，与臂部运动结合，把腕部传递到需到的工作位置。（）

判断题 工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。（）