填空题
控制器与对象之间（）的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间（）的控制系统称为开环控制系统。
既有顺向作用而又有反向联系的；只有顺向作用而没有反向联系的
单项选择题 传递函数G（s）=（2s+1）/（s2+3s+2）的零点、极点和比例系数分别是（）
单项选择题 对于一个线性系统（）
单项选择题 设一阶系统的传递函数为3/（2s+5），则其时间常数和增益分别是（）
