填空题 数值积分法步长的选择应遵循的原则为计算（）及计算（）。

填空题 根据本次计算时用到的数据是否全部已知，数值积分算法可以分成二类：（）和（）。

填空题 龙格-库塔法的基本思想是用几个点上函数值的（）来避免计算函数的高阶导数、提高数值计算的精度。