单项选择题
下列关于ABB 工业机器人RAPID 程序架构的描述，不正确的是（）。
A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序C.RAPID 程序可以有两个main 主程序D.main 程序是整个RAPID 程序执行的起点
单项选择题 下列关于ABB 机器人编程语言赋值指令的描述，不正确的是（）。
单项选择题 下列对于数值比较器工作过程的正确描述是（）。
单项选择题 逐次比较型A/D 转换器是一种（）A/D 转换器。
