填空题 刀具补偿有两种形式，即（）补偿和（）补偿。

填空题 数控编程的数值计算主要包括刀位点坐标计算、（）计算和（）计算。

填空题 衮珠丝杆中的衮珠的循环方式有（）和（）两种.