判断题 当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。

判断题 曲柄连杆机构具有急回特性

判断题 在蜗杆传动中，当蜗杆的导程角不大于蜗杆材料的当量摩擦角时，蜗杆传动便可实现反行程自锁。