单项选择题 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）调节器产生。

单项选择题 无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。

单项选择题 电流截止负反馈的截止方法不仅可以用电压比较法，而且也可以在反馈回路中对接一个（）来实现。