单项选择题
控制系统的误差是（）
A.期望输出与实际输出之差 B.给定输入与实际输出之差 C.瞬态输出与稳态输出之差 D.扰动输入与实际输出之差
单项选择题 若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位（）
单项选择题 最小相位系统稳定的条件是（）
单项选择题 奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）
