单项选择题

A.开关量信号,模拟量信号(有电压信号±10V,电流信号4~20mA)
B.开关量信号,脉冲信号(曲柄轴角度编码脉冲信号)
C.模拟量信号(有电压信号±10V,电流信号4~20mA),有脉冲信号(曲柄轴角度编码脉冲信号)
D.开关量信号,模拟量信号(有电压信号±10V,电流信号4~20mA),有脉冲信号(曲柄轴角度编码脉冲信号)