单项选择题

A.自动舵操舵时,操舵手抡手扳舵转,手放舵停
B.自动舵操舵是按照船舶对航向的偏离角度来自动控制船舶的抗迹
C.自动舵操舵是按双位控制原则进行调节的自动操舵跟踪系统
D.自动舵操舵时,通过操舵手抡实现对船舶的偏航进行自动跟踪