判断题 根轨迹法的实质就是依据系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。（）

判断题 若sys 为系统传递函数，则函数margin（sys）的功能是绘制系统的Bode 图。（）

单项选择题 A（ω）称为系统的幅频特性，它描述系统对（）输入信号的稳态响应（）衰减（放大）的特性。