单项选择题
齐次变换矩阵的大小是（）。
A.3*3 B.3*4 C.4*3 D.4*4
单项选择题 下图所示的机器人属于（）。
单项选择题 PUMA是什么类型的机器人（）。
单项选择题 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。
