填空题 阿基米德蜗杆在垂直于蜗杆轴线的平面上，其齿廓线为（）。

填空题 当蜗杆螺旋线升角（）啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性。

填空题 蜗（）常用材料是钢。