填空题 力偶是由一对大小相等、方向相反，且不在一条直线上的一对（）力所组成。

填空题 螺纹联接的基本形式有（）、（）、（）和紧定螺钉联接。

填空题 凸轮的形状有（）、（）、（）等三种。