多项选择题

A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞时趋于零,对应于系统的每个特征值均有负实部。
B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志,它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面。
C.系统到稳态的速度主要由特征值决定,离虚轴越远,速度越快。
D.在存在共轭特征值的情况下,系统有振荡,特征值虚部越大,振荡越明显。