多项选择题
用来定义机器人手部的定位能力的参数主要有（）。
A.精度 B.重复精度 C.分辨率 D.最大负载
单项选择题 下图所示的机器人属于（）。
单项选择题 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。
单项选择题 Unimate是什么类型的机器人（）。
