2020年1月，马先生与某街道办签订了《商业用房租赁合同》，约定马先生承租商业用房一处，租期5年。合同签订后，马先生如期支付了房屋租金和保证金。之后，因疫情防控，房屋使用受到严重影响，马先生找到某街道办，与某街道办协商合同后续履行事宜，经过多次沟通，双方未达成一致意见，马先生遂向某街道办发出通知，要求解除合同。因租金和保证金的退还事宜，双方当事人不能达成一致意见，向某人民调解委员会申请调解。
某人民调解委员会受理纠纷后，人民调解员首先了解了纠纷情况，然后针对疫情是否属于不可抗力、终止合同是否违约等双方当事人关心的问题，从法律的角度进行了详细的讲解，使纠纷双方当事人知晓各自享有的权利，以及各自应该承担的法律责任。同时，人民调解员劝说双方当事人换位思考，各让一步，并提出了解决纠纷的具体建议，促使纠纷双方当事人达成了调解协议。为了保证调解协议的履行，双方当事人对调解协议向人民法院申请了司法确认。

司法确认的条件和程序如何？