单项选择题 Rotork驱动头由三相电源驱动电动机转动，经（）减速后，由空心输出轴输出。

单项选择题 Rotork驱动器带有（），并附有离合器，充有润滑油。

单项选择题 Rotork驱动机构的结构由四部分组成，其中不包括（）。