单项选择题 控制器有作用是将被控变量的测量值与设定值进行对比，然后对得到的（）进行PID运算，产生控制指令。

单项选择题 隔离式安全栅与齐纳安全栅区别在于不但有限能的功能，还有（）功能。

单项选择题 齐纳式安全栅的核心元件为（），限流电阻及快速熔断丝。