填空题 为了使交流电动机启动时的定自电流在允许的范围内，可以采用自耦变压器降低电压启动和定子串电阻或电抗器启动和（）启动等。

填空题 在交流电动机的各种调速方案中，只有采用（）调速才能保持电机的机械特性的硬度不变。

填空题 直流伺服电动机在某一恒转矩下的调节特性是一条直线，即电压越高，转速越（）。