问答题 多跨梁在C点用铰链连接。已知均布荷载集度q=10kN／m，CD上作用一力偶，力偶矩为M=40kN·m，l＝2m。试求A、B、D处约束力。

问答题 由三个质点组成的质点系，每个质点的质量都是m，某时刻各质点对于坐标原点O的位置矢量分别为：；各点的速度分别为：，求：质点系的动量？质点系对O点的动量矩？质点系的动能？

问答题 小球A重W，B重W/2，以长为30cm，不计重力的AB杆相连，放在一半径为R=25cm的半圆槽内，试求平衡时AB杆与水平方向的夹角θ。