问答题 采用系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，试确定控制器的脉冲传递函数D（z），使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。

问答题 已知一控制系统结构图如图所示，当输入r（t）=2sint时，测得输出c（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ξ，ωn。

问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为这里K>0。试用奈奎斯判特判据讨论闭环系统的稳定性（要求作出奈奎斯判特曲线）。