单项选择题 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长

单项选择题 在实际控制系统中极少采用纯积分作用调节器的原因是（）。

单项选择题 在用浮子式锅炉水位双位控制系统中，给水泵电机开始断电停转的时刻为（）。