填空题 弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。

填空题 高阶系统时间响应的瞬态分量取决于系统的（）。

填空题 一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。