单项选择题

A.该系统为开环控制系统
B.若要将该系统改为闭环控制系统,则检测装置应放在丝杆上
C.该系统的被控对象为工作台
D.整个传动机构的刚性与惯量,与导轨的摩擦系数、传动件润滑状况都是该系统的干扰因素