问答题
工业机器人应用过程中，建立工具坐标系主要有什么作用？
工业机器人系统对其位置的描述和控制是以工业机器人的工具中心点（TCP）为基准的，运用工业机器人机器臂末端所装工具建立工具......
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多项选择题 程序命名有哪些注意事项？（）
单项选择题 FAUNC机器人程序文件的类型为（）
单项选择题 系统信号输入（）个，输出（）个。
