判断题 工具坐标系位于工业机器人末端操作器。

判断题 在使用操纵杆控制机器人时，可以通过“增量”模式来控制机器人的位移幅度。

判断题 工业机器人的研究涉及很多学科，如电子学、运动学、控制学等。