单项选择题 （）自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，（）一般以手动数据输入方式直接设定。

单项选择题 下列选项中（）不是步进电机控制系统的组成。

单项选择题 ABB拍下机器人系统上的急停按钮，打开急停后需要在按一次（）解除急停状态。