单项选择题
欧拉角法存在的问题（）。
A.计算复杂B.无法解算纵摇C.微分方程出现奇点D.无法解算航向
单项选择题 捷联姿态矩阵为（）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。
单项选择题 下面哪一类陀螺技术不是未来发展新兴方向？（）
单项选择题 冷原子干涉陀螺仪的物理学原理是什么？（）
