判断题 反馈控制是基于扰动大小控制的，因此具有抗扰能力。

判断题 偏差值报警功能能一对一信号进行双重正偏差或负偏差报警，或同时进行正负偏差报警。

判断题 工业上使用的控制器，其传递特性归结为P/I/D三种线性的理想基本形式。