单项选择题 等速（）的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中其传力点永远位于两轴交点的平分面上。

单项选择题 万向传动装置的功用是能在轴向夹角及相互位置经常发生变化的两转轴之间传递（）。

单项选择题 普通十字轴刚性万向节允许相连接的两轴交角约为（）。