单项选择题 惯性测试单元直接安装在运载体上的惯性导航系统叫做（）导航系统。

单项选择题 惯性测量装置中，3个自由度的陀螺仪用来测量运载体的（）个转体运动。

单项选择题 北斗系统RDSS授权服务管理为（）管理模式。