问答题 与单回路控制系统相比，串级控制系统有什么结构特点？

问答题 已知对象传递函数G（s）=8e-τ0s/（T0s+1），其中τ0=3s，T0=6s，试用反应曲线法确定PI、PD调节器参数。并用临界比例度法确定PI调节器参数与反应曲线法确定的PI参数相比较。要求用MATLAB语言进行仿真。

问答题 如图所示水槽，用泵把水打入水槽中（泵I与泵II互为备用），要求流量控制范围在且无偏差，试设计一个简单流量控制系统并指出所用调节器的类型（指明调节规律和正反作用）。